拉丝机是金属线材加工中的重要设备，其生产质量和效率对于企业来讲至关重要。随着生产技术的发展，电气控制中交流变频技术已逐步取代直流传动和力矩电机，确立了主导地位。

由于钢丝、铁丝、铜丝、铝丝、锡线等，都是通过模具拉拔加工，要求拉丝机在启动、停车、正常加工过程中速度可调；启动、停车过程平缓，无冲击；根据材质、线径，加工速度高低灵活调节；正常加工过程中速度稳定；额定转矩启动，低速穿模运行平稳可靠。这就要求变频器能自动跟踪主机速度；启动平滑、运行平稳、张力恒定；采用前馈 PID 控制方案。而本文介绍的丹佛斯 FC360 系列变频器就能满足拉丝机行业的要求，FC360 变频器是属于恒转矩类型变频器，具有启动转矩大（150%过载可持续 1 分钟，200%过载可持续 0.5 秒钟）和运行速度平稳的特点，自带收放卷控制功能和前馈 PID 控制功能，能满足收放卷负载的应用要求。

上面两张图片是我司技术工程师在广东佛山某电缆厂拍的，因为当时我们主要是在现场调试后面的收卷部分，也是难点的一部分，所以就拍了收卷轮和跳舞轮的图片。当时现场的收卷电机是三相异步电动机，功率为15KW,采用18.5KW的FC360频器进行控制。变频器外接设备上检测跳舞轮位置的滑动电阻，作为反馈跳舞轮位置的反馈信号；外接通过PLC 前馈计算后的模拟量输出作为前馈信号。

下面是拉丝机收卷部分的变频器调试过程：

1.根据电机上的铭牌，正确输入点机参数。

2.给电机做自学习功能，以确定定子阻抗和 D 轴电感等电机参数，有利于优化电机运行效率。

3.根据制动电阻的规格，设定制动电阻参数。

4.根据跳舞轮的反馈信号，设置恒张力参数（过程闭环参数），然后通过微调 PID 的设置值来优化控制效果，要求保持跳舞轮的上下跳动幅度尽量少，否则容易出现断线。

5.根据前馈信号设置前馈参数，以求运行效果达到稳定状态。

丹佛斯 FC360 变频器在收放卷的应用上已经非常的成熟，有很多成功的实例，除了金属的拉丝以外，还可以做塑料的拉丝，竹木的拉丝，纸业的收放卷和布类的收放卷等等。